Deze vier zogeheten Advanced Rotor Tugs (ART’s) zijn de RT Discovery, RT Endeavour, RT Atlantis en RT Enterprise. Alle van het type ART 80-32, dat in nauwe samenwerking is ontwikkeld door Rotortug BV uit Rotterdam en Robert Allen Ltd uit Vancouver in Canada. Trekpaarden met een vermogen van ruim 7000 pk, verzorgd door drie Caterpillar 3512C diesels, en een trekkracht van 86 ton. De 32 meter lange en 12 meter brede slepers zijn gebouwd in opdracht van Elisabeth BV, onderdeel van de Kotug Groep. Ze worden ingezet door Rivtow Marine, die hiervoor een meerjarig contract heeft gesloten met BHP Billiton.