Munster werd in 1947 in Samarinda op Borneo geboren. Zijn vader was KNIL-militair en kwam begin jaren vijftig van de vorige eeuw met zijn vrouw en drie kinderen naar Nederland met het Noorse schip Skaugun. Na een korte opvang in kamp Fochteloo vestigde het gezin zich in Dokkum, waar  nog vijf kinderen werden geboren. Roy had een geweldige tijd in Friesland. ‘Rondzwerven in de weilanden en in de wouden, eieren zoeken, polsstokspringen, vissen, voetballen en niet te vergeten schaatsen.’