Schaap stond in 1991 mede aan de basis van de Stichting Nautische Monumenten (SNM), die zich onder meer richt op ontwikkeling, beheer en exploitatie van nautische monumenten die een binding hebben met het maritieme verleden van Den Helder. Hij is de drijvende kracht achter allerlei initiatieven om nautische monumenten te behouden en nieuwe nautische monumenten naar Willemsoord te halen. Zo speelde hij een belangrijke rol bij het behoud van het lichtschip Texel, de restauratie van de reddingboot Dorus Rijkers en de restauratie en opbouw van schepen als de Morgenster en Tres Hombres.