Ruim 1000 genodigden waren aanwezig bij de officiële indienststelling van het gloednieuwe Joint-logistic Support Ship (JSS) Karel Doorman A 833 dat hierbij het predikaat Zijner Majesteits (Zr.Ms.) als voorvoegsel kreeg. Aanwezig waren Commandant Zeestrijdkrachten luitenant-generaal der mariniers Rob Verkerk en Defensieminister Jeanine Hennis-Plasschaert, waarvan de laatste het schip op 8 maart 2014 ook had gedoopt.
Zr.Ms. Karel Doorman is het vierde marineschip dat deze naam draagt. De eerste Karel Doorman was een vliegdekschip dat in 1946 werd gehuurd van de Britse marine. Ook het opvolgende vliegdekschip werd Karel Doorman gedoopt en in 1991 volgde een multipurpose fregat met die naam. Dit schip zou tot 2006 in dienst blijven.
Schout-bij-nacht Karel Doorman leidde een eskader dat op 28 februari 1942 tijdens de Slag in de Javazee ten onder ging. De 52-jarige Doorman kwam hierbij om het leven.